Roborock Saros 20 Sonic 报错 171-2，用户求助解决方案

一位在埃及使用 Roborock Saros 20 Sonic 的用户在使用 4–5 周后反复出现 "internal error 171-2" 报错，重置后设备有时会陷入循环：伸出 AdaptiLift 支腿后再次报错。该用户停机两天后设备暂时恢复正常建图，但预计错误还会复现，正在 Reddit 求助修复方法，并希望找到关闭或绕过 AdaptiLift 功能的办法。